Зенитно самоходной установки зсу 23 4. Шилка (зенитная самоходная установка)

Текущая страница: 1 (всего у книги 8 страниц) [доступный отрывок для чтения: 2 страниц]

Шрифт:

100% +

Ю.М. Сойкин, О.А. Ширяев
Устройство и эксплуатация зенитной самоходной установки ЗСУ-23-4 «Шилка»

1. ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЗСУ-23-4 «ШИЛКА»

1.1. Назначение и тактико-технические характеристики ЗСУ-23-4 «Шилка»

23-х миллиметровая счетверенная зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 «Шилка» предназначена для защиты боевых порядков войск, колонн на марше, стационарных объектов от нападения воздушного противника на высотах до 1500 м, дальностях до 2500 м при скорости цели до 450 м/сек.

ЗСУ может также использоваться для поражения наземных и надводных целей на дальности до 2000 м.

Тактико-технические характеристики ЗСУ-23-4:

а) боевые характеристики:

– установка обеспечивает:

– стрельбу по воздушным целям на дальности до 2500 м на высотах до 1500 м при скоростях полета целей до 450 м/сек;

– стрельбу по наземным и надводным целям на дальности до 2000 м;

– темп стрельбы (из 4-х автоматов) – не менее 3400-3600 выстрелов в минуту;

– дальность обнаружения воздушной цели – до 20 км;

– дальность автосопровождения цели – до 17 км;

– боевой комплект – 2000 выстрелов;

б) маневренные характеристики:

– скорость движения ЗСУ:

– по шоссе – до 65 км/час;

– по грунтовой дороге – до 40 км/час;

– преодоление ЗСУ препятствий:

– максимальный угол подъема и спуска – до 30°;

– боковой крен – до 20°;

– глубина преодолеваемого брода – до 1,5 м;

– высота преодолеваемой стенки – до 1 м;

– ширина преодолеваемого рва – до 2,5 м;

– время перевода ЗСУ из походного положения в боевое и обратно – 5 минут;

в) эксплуатационные характеристики:

– время непрерывной работы – 8 часов;

– запас хода (с учетом запаса топлива на 1,5-2 часа работы газотурбинного двигателя) при движении:

– по шоссе – 450 км;

– по грунтовой дороге – 300 км;

– средний расход топлива на 100 км пути при движении:

– по шоссе – 80 л;

– по грунтовой дороге – 130 л;

г) весовые и габаритные характеристики:

– боевой вес – 19 т;

– длина – 6,54 м;

– ширина – 3,16 м;

– высота в походном положении – 2,58 м;

– высота в боевом положении – 3,57 м;

д) технические характеристики:

– количество автоматов – 4 шт;

– калибр автоматов – 23 мм;

– начальная скорость снаряда – 950-1000 м/сек;

– углы наведения пушки:

– по вертикали – от – 4° до + 85°;

– по горизонту – 360°;

– скорость наведения пушки:

– по азимуту – 70°/ сек;

– по углу возвышения – 60°/сек.

1.2. Состав ЗСУ-23-4, назначение и размещение элементов

В состав ЗСУ-23-4 входят:

– 23-х миллиметровая счетверенная автоматическая зенитная пушка АЗП-23;

– силовые приводы наведения 2Э2;

– радиолокационный приборный комплекс РПК-2;

– система первичного электропитания;

– гусеничная машина ГМ-575;

– танковая навигационная аппаратура ТНА-2;

– дневные, ночные приборы наблюдения и командирский прибор наблюдения;

– аппаратура внутренней и внешней связи (радиостанция Р-123 и переговорное устройство Р-124);

– аппаратура противоатомной защиты и противопожарного оборудования (ПАЗ и ППО);

– система вентиляции и обогрева.

23-мм счетверенная автоматическая зенитная пушка (А3П-23)

Силовые приводы наведения 2Э2 служат для наведения пушки АЗП-23 по азимуту и углу возвышения.

Радиолокационный приборный комплекс РПК-2 предназначен для управления огнем АЗП-23.

Система первичного электропитания (СЭП) обеспечивает питание систем и узлов ЗСУ постоянным (27,5 и 55 В) и переменным током (220 В 400 Гц).

Гусеничная машина ГМ-575 предназначена для установки и транспортировки вооружения, аппаратуры ЗСУ и размещения экипажа.

Танковая навигационная аппаратура ТНА-2 служит для определения местоположения ЗСУ-23-4 при её движении в условиях затрудненного ориентирования.

Дневные, ночные приборы наблюдения предназначены для наблюдения за окружающей обстановкой в любое время суток. Командирский прибор наблюдения (КПН) служит для полуавтоматического наведения антенны РПК-2 по азимуту и углу места на цель.

Аппаратура внутренней и внешней связи обеспечивает внешнюю связь и связь между номерами расчетов.

Аппаратура противоатомной защиты обеспечивает снижение действия на экипаж поражающих факторов оружия массового поражения.

Противопожарное оборудование служит для тушения пожара в ЗСУ.

Система вентиляции предназначена для поддержания нормального температурного режима аппаратуры и улучшения условий обитаемости.

Система обогрева предназначена для обогрева членов экипажа в зимнее время.

Все элементы размещены в отсеках и шкафах ЗСУ (см. приложения 1 и 2). Шкафы представляют собой металлические каркасы, в которых располагаются блоки РПК. Соединительные провода всех узлов, агрегатов и блоков объединены в жгуты, проложенные по всей ЗСУ.

1.3. Расчет установки и его обязанности

Экипаж ЗСУ-23-4 состоит из четырех человек:

– командир установки;

– оператор поиска-наводчик (1-й номер);

– оператор дальности (2 номер);

– механик-водитель (3 номер).

Обязанности экипажа ЗСУ определены Правилами стрельбы и боевой работы на зенитных артиллерийских комплексах войск ПВО СВ, часть 6 «Взвод зенитных самоходных установок ЗСУ23-4».

Командир установки обязан:

– поддерживать постоянную боевую готовность личного состава и техники;

– умело командовать экипажем в бою, настойчиво добиваясь выполнения поставленной боевой задачи;

– знать материальную часть установки и правила ее эксплуатации, готовить установку к стрельбе и выбирать необходимый режим боевой работы, умело выполнять обязанности номеров экипажа;

– вести непрерывное наблюдение за воздушным и наземным противником, умело использовать местность при выборе позиции для установки, осуществлять наведение антенны и башни на цель с помощью КПН, наблюдать за результатами стрельбы, своевременно вводить поправки и корректуры;

– поддерживать устойчивую радиосвязь с командиром взвода;

– требовать соблюдения экипажем мер безопасности и противопожарных мероприятий;

– своевременно принимать меры к техническому обслуживанию установки, а в случае ее повреждения – докладывать командиру взвода и организовывать ремонт; – систематически контролировать расход боеприпасов, горючего, смазочных материалов и своевременно докладывать об этом командиру взвода.

Оператор поиска-наводчик (1-й номер) обязан:

– знать материальную часть радиолокационного приборного комплекса, правила эксплуатации и своевременно готовить его к стрельбе;

– непрерывно вести наблюдение за воздушным противником в назначенном секторе или осуществлять круговой поиск, своевременно обнаруживать воздушные цели, опознавать их и переходить на автоматическое сопровождение;

– по команде командира установки вести огонь по воздушным и наземным целям; – проводить техническое обслуживание РПК, обнаруживать и устранять неисправности и немедленно докладывать о них командиру установки;

– строго выполнять требования правил техники безопасности и по противопожарным мероприятиям.

Оператор дальности (2-й номер) обязан:

– знать устройство и эксплуатацию радиолокационной станции и пушки, управлять работой РЛС во всех режимах и осуществлять контроль за ее работой;

– сопровождать цель по дальности;

– проводить техническое обслуживание РЛС и пушки, обнаруживать, устранять неисправности и немедленно докладывать о них командиру установки.

Механик-водитель (3-й номер) обязан:

– знать устройство и правила эксплуатации материальной части гусеничной машины (ГМ-575) и системы электропитания, умело водить установку в любых условиях местности, в любое время суток и года и проводить техническое обслуживание гусеничной машины и системы электропитания;

– выдерживать установленное место в походном и боевом порядках взвода, умело преодолевать заграждения, естественные препятствия и броды или по команде командира установки обходить их;

– обеспечивать при движении наиболее выгодные условия для ведения разведки и огня; – своевременно производить заправку машины горючим, смазочными материалами и охлаждающей жидкостью;

– своевременно обнаруживать и устранять неисправности гусеничной машины и системы электропитания и немедленно докладывать об этом командиру установки;

– вести наблюдение за наземным противником и действиями своих войск.

Экипаж установки должен уметь пользоваться средствами внутренней и внешней связи, приборами наблюдения, аппаратурой противоатомной защиты, навигационной аппаратурой, противопожарным оборудованием, знать правила обращения с боеприпасами, уметь производить снаряжение их в ленты, загружать и выгружать боеприпасы и звенья.

2. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЗЕНИТНАЯ ПУШКА АЗП-23

2.1. Назначение, состав, характеристики и принцип работы АЗП-23

23-мм счетверенная автоматическая зенитная пушка (АЗП-23) предназначена для поражения воздушных и наземных целей.

В состав АЗП-23 входят (рис. 2.1):

– четыре 23-мм автомата;

– верхняя и нижняя люльки;

– основание с башней;

– механизмы наведения и стопорения;

– система питания автоматов;

– система охлаждения стволов;

– система заряжания и перезаряжания;

– электрооборудование.

Рис . 2 .1 . Размещение элементов АЗП-23

Тактико-технические характеристики АЗП-23:

– скорострельность:

– из одного ствола – 850 – 900 выстр./мин.;

– из 4 стволов – 3400 – 3600 выстр./мин.;

– начальная скорость снаряда – 950 – 1000 м/сек.;

– боевой комплект – 2000 снарядов;

– угол горизонтального наведения – не ограничен;

– угол вертикального наведения – от -4° до +85°;

– масса пушки – 4964 кг;

– масса одного автомата – 85 кг;

– масса патрона – 0,45 кг;

– емкость системы охлаждения стволов – 85л.

Принцип работы АЗП-23-х

Боекомплект пушки укладывается в патронные короба, из которых патроны в лентах поступают по металлическим рукавам и лоткам к автоматам.

Первоначальное заряжание пушки производится пневматически за счет сжатого воздуха. Подвижные части автомата отходят назад и останавливаются, патрон подается на линию досылки. Открытие огня производит командир ЗСУ или оператор поиска-наводчик с помощью электроспуска.

Работа автоматики пушки основана на принципе использования энергии пороховых газов. При выстреле часть газов через газоотводное отверстие отбрасывает подвижные части автомата назад. Открывается затвор, стреляная гильза извлекается и выбрасывается, очередной патрон подается на линию досылки.

Охлаждение стволов при стрельбе осуществляется жидкостью (вода или антифриз), подаваемой насосом из бака системы охлаждения стволов.

Наведение пушки осуществляется с помощью силовых электрогидравлических приводов наведения или вручную с помощью механизмов наведения.

2.2. Устройство автомата и действие его основных узлов

23-мм автомат – это автоматическое оружие, в котором запирание и отпирание канала ствола, производство выстрела, извлечение из патронника стреляной гильзы и отражение ее, подача ленты в приемник и подача очередного патрона в патронник осуществляются автоматически при помощи энергии пороховых газов, отводимых через боковое отверстие в стенке ствола (рис. 2.2).

Рис . 2 .2 . 23-мм автомат

Все 4 автомата по устройству одинаковы и отличаются лишь деталями механизма подачи ленты и трубопроводами отвода охлаждающей жидкости.

Автоматы установлены на люльке справа и слева. Правый автомат имеет правое питание патронами, левый – левое.

Состав автомата (рис. 2.3):

– ствольная коробка;

– затворная рама;

– затвор;

– крышка ствольной коробки;

– подающий механизм;

– электроспуск;

– затыльник;

– механизм пневмоперезарядки;

– амортизаторы отката (по 2 на каждый автомат);

– звеньеотвод.

Рис . 2 .3 . Состав автомата:

1 – ствол; 2 – ствольная коробка; 3 – затворная рама; 4 – затвор; 5 – крышка ствольной коробки; 6 – электроспуск; 7 – затыльник; 8 – механизм пневмоперезарядки; 9 – амортизаторы отката; 10 – звеньеотвод

Ствол служит для направления полета снаряда и придания ему начальной скорости (рис. 2.4).

Внутренняя часть ствола называется каналом. В нем имеется патронник для размещения патрона и нарезная часть с 10 нарезами, идущими слева вверх направо и обеспечивающими снаряду вращение и устойчивость в полете.

На стволе имеются пламегаситель и газовая камера, служащая для отвода пороховых газов, приводящих в действие автоматику.

На наружной поверхности ствола имеется кожух системы охлаждения, в котором циркулирует охлаждающая жидкость.

Рис . 2 .4 . Ствол

Ствольная коробка служит для соединения основных элементов автомата и направления движения подвижных частей (рис. 2.5).

Рис . 2 .5 . Ствольная коробка

Затворная рама приводит в действие подвижные части автомата. Она поднимает и опускает затвор, перемещает досылатель, приводит в действие подающий механизм, сжимает возвратную пружину механизма пневмоперезарядки и пружины затыльника.

Затворная рама состоит из рамы, поршня и досылателя (рис. 2.6). Д о с ы л а тель досылает патрон в патронник и извлекает из патронника стреляную гильзу.

Рис . 2 .6 . Затворная рама

Затвор служит для запирания канала ствола, производства выстрела и первоначального страгивания гильзы при извлечении ее из патронника. Он состоит из остова, внутри которого собран ударный механизм (рис. 2.7). Затвор при движении вверх запирает канал ствола, при этом боек ударного механизма накалывает капсюль. Происходит выстрел. После выстрела за счет движения затворной рамы назад затвор опускается вниз и производит первоначальное страгивание гильзы.

Рис . 2 .7 . Затвор

Крышка ствольной коробки вместе с вырезом на ствольной коробке образует приемное окно для ленты с патронами (рис. 2.8).

Рис . 2 .8 . Крышка ствольной коробки

Подающий механизм предназначается для подачи ленты с патронами в приемник автомата и подачи патрона на линию досылания. Представляет собой систему рычагов, пазов и выступов, которые за счет движения затворной рамы перемещают ленту и очередной патрон (рис. 2.9).

Рис . 2 .9 . Элементы подающего механизма

Электроспуск служит для дистанционного управления огнем, сигнализации готовности автомата к стрельбе и для работы счетчика остатка патронов (рис. 2.10).

Состоит из шептала, электромагнитного устройства и датчика готовности. Шепт а л о удерживает затворную раму в крайнем заднем положении. Эле к тр ома г н ит но е устр о йст во служит для дистанционного управления работой шептала. Д а тчи к г о т овно сти обеспечивает сигнализацию о готовности автомата к стрельбе и работу счетчика остатка патронов.

Рис . 2 .10 . Электроспуск

Затыльник является задней стенкой ствольной коробки (рис. 2.11). В нем имеется буферное устройство, которое смягчает удар затворной рамы при откате и сообщает ей интенсивный толчок вперед в начале наката.

Рис . 2 .11 . Затыльник, механизм пневмоперезарядки и звеньеотвод

Механизм пневмоперезарядки служит для отведения подвижных частей автомата в заднее положение (для постановки на шептало) в начале стрельбы и при разряжании автомата (рис. 2.11).

Амортизаторы отката предназначены для уменьшения отдачи автомата при выстреле и возвращения его в исходное положение для стрельбы (рис. 2.12). Состоят из цилиндрического корпуса и пружины. Каждый автомат имеет по два амортизатора.

Рис . 2 .12 . Амортизатор отката

Звеньеотвод служит для отвода звеньев и устанавливается на ствольной коробке (рис. 2.11). Представляет собой лоток, по которому использованные звенья из автомата направляются в звеньесборник.

Работа автомата при стрельбе

Первоначальное заряжание пушки производится пневматически. При нажатии кнопки ПЕРЕЗАРЯДКА на пульте командира ЗСУ сжатый воздух через пневмопоршень отводит назад затворную раму и рычаг досылателя. Патрон подается на линию досылки. Затворная рама встречает шептало электроспуска и останавливается (рис. 2.13).

Рис . 2 .13 . Положение частей автомата при досылании патрона в патронник

При нажатии кнопки ОГОНЬ командиром ЗСУ (или нажатии спусковой педали оператором поиска-наводчиком) шептало электроспуска освобождает затворную раму, которая движется вперед. Досылатель выталкивает патрон из звена ленты и досылает его в патронник.

Затвор движется вверх и запирает канал ствола, при этом боек ударного механизма накалывает капсюль. Происходит выстрел (рис. 2.14).

Рис . 2 .14 . Положение частей автомата при разбитии капсюля

Пороховые газы действуют на снаряд, сообщая ему движение вперед. Часть газов после прохождения снарядом газоотводного отверстия в стенке ствола отводится в газовую камеру. За счет этого затворная рама перемещается назад, затвор опускается вниз и отпирает канал ствола. Досылатель извлекает из патронника стреляную гильзу и выталкивает ее из автомата. Подающий механизм подает очередной патрон на линию досылания. Если кнопка ОГОНЬ нажата, то описанный цикл повторяется.

Стреляные гильзы выбрасываются за борт ЗСУ по гильзоотводам, а звенья ссыпаются в звеньесборник.

2.3. Устройство основания с башней, люлек и механизмов наведения и стопорения

Основание с башней предназначено для размещения АЗП-23, силовых приводов наведения, радиолокационного приборного комплекса РПК-2 и экипажа. Состоит из основания, броневой башни, станины и погона (рис. 2.15).

Рис . 2 .15 . Основание с башней

О с нован ие – сварная неразъемная конструкция для размещения элементов ЗСУ. В передней части основания имеется звеньесборник для сбора звеньев при стрельбе. Через дверку звеньесборника, которая размещается в отсеке механикаводителя, осуществляется выгрузка использованных звеньев после стрельбы.

Бр он е ва я б а ш н я предназначена для защиты расчета и аппаратуры ЗСУ от различных поражающих факторов. Сварена из броневых листов и крепится к основанию.

С т ан и на служит для размещения люлек с автоматами. Представляет сварную конструкцию из стальных и броневых листов, крепится к башне.

П о г он обеспечивает вращение основания с башней. Состоит из 2 колец – неподвижного и подвижного, вращающегося за счет шаров, размещенных между ними. Неподвижное кольцо крепится к корпусу самохода, подвижное – к основанию.

Люльки являются качающейся частью АЗП-23, на которой установлены автоматы, механизмы ручного заряжания и перезаряжания, шланги системы охлаждения, механизмы сброса заглушек стволов.

Рис . 2 .16 . Верхняя люлька

Верхняя и нижняя люльки по устройству аналогичны, соединены между собой тягой, на каждой люльке крепится по два автомата (рис. 2.16).

Движение на качающуюся часть передается от редуктора вертикального наведения через два зубчатых венца на нижней люльке (рис. 2.17).

Рис . 2 .17 . Нижняя люлька

З а глуш к и ст во л ов предохраняют стволы автоматов от попадания в них пыли, грязи, снега и пр. (рис. 2.18). Имеется два механизма сброса заглушек – для верхних и нижних автоматов. Сбрасываются со стволов автоматически с началом движения качающейся части (± 7°), закрываются вручную после ее стопорения при угле возвышения, равном 14°.

Рис . 2 .18 . Заглушки стволов

Механизмы наведения и стопорения служат для наведения и стопорения АЗП-23 в горизонтальной и вертикальной плоскостях (рис. 2.19).

Механизм наведения включает механизмы горизонтального и вертикального наведения, а механизм стопорения – горизонтальный стопор и стопор качающейся части.

Рис . 2 .19 . Механизмы наведения и стопорения

Мех ан из м г о риз он т а ль но г о нав е д е н ия служит для поворота башни по азимуту и включает в себя горизонтальный редуктор, маховик ручного наведения и механизм переключения способов наведения. Способ наведения устанавливается рукояткой РУЧНАЯ – СИЛОВАЯ. При этом наведение осуществляется или маховиком вручную, или силовыми приводами наведения.

Мех ан из м в ерти ка ль но г о нав е д е н ия служит для перемещения качающейся части пушки по углу места и состоит из редуктора вертикального наведения, маховика ручного наведения, механизма переключения способов наведения. Способ наведения устанавливается рукояткой МАХОВИК – СИЛОВАЯ.

Г о риз он т а ль ны й ст о п о р служит для стопорения вращающейся части в походном положении. Стопор размещен в основании установки. При вращении маховика стопора его фиксатор стопорит погон основания с башней.

С т о п о р ка ч а ющейся ч а сти служит для стопорения ее попоходному. Рукоятка стопора имеет два положения – СТОПОР и НАВОДКА. Стопорение осуществляется при угле возвышения качающейся части, равном 14°.

2.4. Системы питания автоматов, охлаждения стволов и электрооборудования

Система питания автоматов предназначена для обеспечения автоматов патронами во время стрельбы и отведения стреляных гильз, звеньев и осечных патронов.

Системы питания с правой и левой подачей имеют одинаковую конструкцию и включают: патронную коробку, большой и малый подающие рукава, секторные лотки, лебедку, щиток и козырек (рис. 2.20).

Рис . 2 .20 . Система питания автоматов

П а тр онна я ко р о б ка служит для размещения патронной ленты с патронами. Она имеет два отсека с подавателями: для верхнего автомата на 520 патронов, для нижнего – на 480. Отсеки закрыты крышками.

Б о льш о й и ма л ы й п ода ющие ру кава служат для подвода ленты с патронами из коробки к секторным лоткам.

С е к т о р ны е л о т к и служат для подачи патронов в ленте в приемное окно автомата и досылания первого патрона в подающий механизм автомата.

Лебе дка служит для укладки патронной ленты в коробку при загрузке боекомплекта с земли.

Щит ок и ко з ы ре к обеспечивают сброс звеньев в звеньесборник при любых углах возвышения качающейся части.

П а тр онна я ле н т а металлическая, рассыпная, состоит из отдельных звеньев (рис. 2.21).

Рис . 2 .21 . Патронная лента

Принцип работы системы питания основан на подаче ленты с патронами из коробок через рукава и лотки к автоматам. Для подачи используется энергия подвижных частей автоматов и часть энергии отката автоматов.

Система охлаждения стволов предназначена для охлаждения стволов при стрельбе и состоит из блока охлаждения, бака и шлангов (рис. 2.22).

Бл ок о хл ажд е н ия расположен в правой части основания и состоит из электродвигателя, редуктора и насоса.

Электродвигатель через редуктор вращает вал насоса производительностью 80 л/мин, который подает охлаждающую жидкость в систему охлаждения.

Охлаждающая жидкость: летом – вода с антикоррозийной присадкой, зимой – антифриз.

Б ак емкостью 85 л расположен в левом переднем отсеке АЗП-23. В баке имеется окно с указателем уровня охлаждающей жидкости.

Для циркуляции жидкости в системе применяются гибкие резиновые шл ан ги, защищенные снаружи проволочной оболочкой.

Включение системы охлаждения производится до открытия огня одним из 3 способов:

1) тумблером ОХЛАЖДЕНИЕ на рукоятке огня командира ЗСУ;

2) кнопкой ОХЛАЖДЕНИЕ на рукоятке управления блока Т-55 оператора поиска-наводчика;

3) предохранительным рычагом на спусковой педали оператора поиска-наводчика.

О включении системы свидетельствует загорание лампы ОХЛАЖДЕНИЕ на пульте командира.

При работе системы охлаждения жидкость по шлангам циркулирует по кожухам охлаждения стволов и сливается в бак, где она охлаждается.

Рис . 2 .22 . Система охлаждения стволов

Система заряжания и перезаряжания служит для взведения подвижных частей автоматов. В ее состав входят система пневматической перезарядки и механизмы ручного заряжания и перезаряжания.

Основной является пневматическая перезарядка, а ручная – дублирующая.

С исте ма п н е вма тичес ко й перез а ря дк и состоит из компрессора, 2 основных и 1 резервного баллонов сжатого воздуха, трубок и клапанов (рис. 2.23).

При работе системы компрессор нагнетает сжатый воздух давлением 65 атм. в основные баллоны. При нажатии кнопок ПЕРЕЗАРЯДКА любого из автоматов на пульте командира ЗСУ, сжатый воздух по трубопроводам поступает на механизм пневмоперезарядки автомата и отводит подвижные части в заднее положение (ставит затворную раму на шептало). При наличии осечного патрона он извлекается из патронника и попадает в звеньесборник.

Рис . 2 .23 . Система пневматической перезарядки

При отказе компрессора к системе подключается резервный баллон с давлением сжатого воздуха 150 атм.

Мех ан из м руч но г о з а ря жан ия и перез а ря жан ия устанавливается на каждом автомате. В его состав входят: рукоятка, тросы, вращающиеся барабаны, цепь и толкатель (рис. 2.24).

При работе механизма оператор вытягивает рукояткой трос до отказа. При этом тросы и цепь через барабаны перемещают толкатель, за счет чего подвижные части автомата отходят назад. Осечный патрон извлекается и попадает в звеньесборник.

Рис . 2 .24 . Механизм ручного заряжания и перезаряжания

Электрооборудование АЗП-23 служит для управления стрельбой автоматов, сигнализации их готовности к стрельбе, осуществления пневмозаряжания каждого автомата, управления работой системы охлаждения стволов, отсчета числа оставшихся патронов в каждой патронной коробке и поджига газовоздушной смеси в отсеке автоматов.

В состав электрооборудования входят пульт командира, рукоятка огня, спусковая педаль, счетчик остатка патронов, двигатель насоса системы охлаждения стволов, система поджига газовоздушной смеси и блокировки.

Пульт команд ир а обеспечивает управление и наблюдение за работой АЗП-23. На нем установлены все органы управления и сигнализации (рис. 2.25).

Рис . 2 .25 . Органы управления АЗП-23

Ру ко ят ка о г н я командира ЗСУ (рис. 2.26) и спус кова я пе да ль оператора поиска-наводчика (рис. 2.27) служат для включения системы охлаждения и открытия стрельбы.

Рис . 2 .26 . Рукоятка огня

Рис . 2 .27 . Спусковая педаль

С четчи к о ст а т ка п а тр онов предназначен для отсчета количества патронов, оставшихся в патронной коробке.

Д в иг а тель на с о с а систе мы о хл ажд е н ия ст во л ов обеспечивает работу насоса, подающего охлаждающую жидкость в систему охлаждения.

С исте ма п одж иг а г а з ово з д уш но й с м еси воспламеняет газовоздушную смесь, образующуюся при стрельбе.

В электрической схеме предусмотрены следующие бл ок ир овк и: а) запрещающие стрельбу:

– при углах возвышения стволов ниже значения, установленного переключателем ОГРАНИЧЕНИЕ УГЛОВ на пульте командира (от 0 до 40°), при ведении огня вблизи своих войск, в лесу, перед препятствием;

– при отключенной системе охлаждения стволов;

– при нахождении цели вне зоны поражения, определяемой СРП;

б) исключающие включение силовых приводов наведения:

– при стопорении вращающейся и качающейся части АЗП-23 по-походному;

– при открытом люке механика-водителя;

– при открытой дверке звеньесброрника (где находится).

Для стрельбы при выходе какой-либо из блокировок из строя имеется режим АВАРИЙНАЯ СТРЕЛЬБА, включающийся тумблером на пульте командира.

Прежде чем приступить к рассказу об этой боевой машине, хочу привести фразу одного из армейских офицеров, брошенную им в разговоре со мной в ночной палатке в аэропорту Северный города Грозного. Шел январь 1995-го. Всего три недели прошло после гибели Майкопской бригады… «Жаль парней, – сказал, сжимая в руке стакан со спиртом, немолодой уже капитан. – Бросили ребят на заклание. Танками и «бэхами» только в поле воевать, в городе им делать нечего. Было бы у наших побольше «Шилок», глядишь, и не мочили бы «духи» «коробочки» из гранатометов с верхних этажей зданий…»

Впоследствии мне часто приходилось слышать подобные высказывания от разных людей. Трудно сказать, спасли бы дополнительные «Шилки» погибшую бригаду. Те машины, которые имелись в наличии, в том числе и более современные зенитные ракетно-артиллерийские комплексы «Тунгуска», хотя и могли вести подавляющий огонь по всем этажам, все-таки с задачей защитить мотострелков от действий гранатометчиков, засевших в зданиях, не справились. По мнению многих специалистов, сделать им это было крайне сложно именно из-за специфики боевых действий в городе: во-первых, боевиков локатором не обнаружишь, а стрелять вслепую смысла нет, во-вторых, как отметил бывший начальник штаба Северо-Кавказского военного округа генерал-лейтенант В. Потапов, «ЗСУ «Шилка» из-за своих габаритов, плохого обзора через прицелы являются первоочередной мишенью для поражения из гранатометов и крупнокалиберных пулеметов, поэтому их применение в населенных пунктах для поддержки действий войск в составе бронегрупп не эффективно».

Собственно, иначе и быть не могло, ведь «Шилки» создавались совершенно для других целей. И хотя эти зенитные самоходные установки уже давно сняты с производства, они в своей области применения полностью себя оправдали и до сих пор считаются одним из лучших средств борьбы с низколетящими скоростными воздушными целями.

Их появление, как и появление любой другой боевой техники, было вызвано велением времени. Уже к концу Второй Мировой войны стало ясно, что ствольная зенитная артиллерия солидных калибров, хорошо «работающая» по целям на больших и средних высотах, не способна уничтожать низколетящие самолеты и к тому же представляет опасность для своих войск: осколки, к примеру, 85-мм зенитного снаряда, взорвавшегося на небольшой высоте, могли поразить собственных солдат. Из-за повышения скорости самолетов снизилась и эффективность стоявших на вооружении малокалиберных 25-мм и 37-мм зенитных пушек. Не справлялась с задачами прикрытия войск с воздуха и ЗСУ-57-2. Ситуация усугублялась и тем, что к началу 1960-х годов, с появлением высокоточных зенитных ракет, пилотам было рекомендовано как можно ближе прижиматься к земле. Именно поэтому потребовалось оружие, которое прежде всего само могло быстро обнаруживать скоростные (до 450 м/с) низколетящие цели на дальностях 2500 м и высотах до 1500 м и уничтожать их. И такое оружие – зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 «Шилка» – появилось.

Изначально, правда, у «Шилки» был конкурент – скорострельная ЗСУ «Енисей». Задание на их разработку было дано Советом Министров СССР в апреле 1957 года. Однако уже через четыре года, летом 1961 года, стало ясно, что показатели у «Шилки» лучше. Именно она и была принята на вооружение в далеком 1962 году, а через два года началось ее серийное производство. К концу 1960-х годов среднегодовой выпуск «Шилок» составлял около 300 машин.

Базой для создания ЗСУ-23-4 стала гусеничная машина ТМ-575. Ее сварной корпус был разделен на три отделения: управления, боевое и силовое. В качестве двигателя выбрали дизель типа 8Д6. Его «довели до ума» и под индексом В-6Р установили на «Шилку». Этот шестицилиндровый четырехтактный бескомпрессорный дизель жидкостного охлаждения имел мощность 280 л.с. Впоследствии его несколько модернизировали. Топливо поступало к двигателю из двух баков, изготовленных из алюминиевого сплава, – переднего на 405 л и заднего на 110 л.

Ходовая часть машины включала два задних ведущих колеса, два направляющих колеса с механизмом натяжения гусениц и двенадцать опорных катков. Металлическая гусеничная цепь состоит из 93 стальных траков, соединенных между собой стальными пальцами. Ширина траков равняется 382 мм. Подвеска машины торсионная, независимая, с гидравлическими амортизаторами и пружинными упорами.

Теперь о главном – вооружении. На несущий корпус гусеничной машины установлена сварная башня с диаметром погона 1840 мм. Передними лобовыми листами она закреплена на станине, на левую и правую стенки которой крепятся верхняя и нижняя люльки пушки. Они укреплены на расстоянии 320 мм одна над другой, и на такое же расстояние нижняя люлька выдвинута вперед по отношению к верхней. На каждой люльке установлены два автомата 2А7 с пушками 2А10 калибра 23 мм. Действие автоматики пушки основано на отводе пороховых газов через боковое отверстие в стенке ствола. Ствол состоит из трубы, кожухов системы охлаждения, газовой камеры и пламегасителя. Затвор клиновой, с опусканием клина вниз. Длина автомата с пламегасителем 2610 мм, длина ствола с пламегасителем 2050 мм. Длина нарезной части 1730 мм. Охлаждение стволов – водяное. Вес одного автомата – 85 кг, вес всей артиллерийской части из четырех орудий – 4964 кг. Боезапас пушки – две коробки по 1000 снарядов. Имеется пневматическая система для взведения автоматов при подготовке к стрельбе и перезарядке при осечках.

Автоматические пушки имеют скорострельность 11 выстрелов в секунду каждая. «Шилка» может вести огонь как всеми четырьмя пушками, так и парой или любой из четырех. Стволы пушек и антенна радиолокационно-приборного комплекса полностью стабилизированы, благодаря чему установка способна эффективно уничтожать противника в движении. На цель пушки наводятся гидроприводами, также есть возможность осуществлять наводку вручную с помощью маховиков.

Боекомплект пушки состоит из 23-мм бронебойно-зажигательных трассирующих (БЗТ) и осколочно-фугасных зажигательных трассирующих (ОФЗТ) снарядов. Бронебойные снаряды не имеют взрывчатого вещества, но в них находится зажигательный состав, который обеспечивает трассирование и поджог легковоспламеняющихся целей. Вес такого снаряда 190 г. Осколочно-фугасные снаряды весят чуть меньше – 188,5 г, имеют головной взрыватель МГ-25 и самоликвидатор, который срабатывает через 5-11 секунд. Метательный заряд у обоих снарядов одинаковый – 77 г пороха. Вес патрона – 450 г. Гильза стальная, однократного использования. Баллистические данные обоих снарядов одинаковы – начальная скорость – 980 м/с, эффективная стрельба ведется на высоту до 1500 м и по дальности на 2500 м. Питание автоматов ленточное, на 50 патронов. Подаются они в стволы в такой последовательности: четыре осколочно-фугасных – один бронебойно-зажигательный.

Стрельба из пушек может вестись в четырех режимах. Первый, он же основной, обеспечивает автосопровождение целей с выдачей необходимых данных на приводы наведения орудий. Командиру и наводчику остается лишь произвести стрельбу. Остальные три режима используются, когда автосопровождение невозможно из-за появления помех или повреждений.

Огнем пушек управляет радиолокационно-приборный комплекс РПК, расположенный в приборном отсеке башни. В его состав входят: радиолокационная станция, счетно-решающий прибор, блоки и элементы систем стабилизации линии визирования и линии выстрела, визирное устройство.

Особо стоит сказать о радиолокационной станции «Шилки». Она работает в диапазоне 1–1,5-сантиметровых волн. Выбор диапазона был обусловлен целым рядом причин. Во-первых, такие станции имеют антенны с малыми весогабаритными характеристиками; во-вторых, РЛС этого диапазона менее восприимчивы к преднамеренным помехам противника, обладают значительной скоростью обработки принимаемой информации; в-третьих, эти РЛС обеспечивают распознавание и классификацию целей за счет увеличения доплеровских сдвигов частоты отраженных сигналов, возникающих от движущихся и маневрирующих целей, такие станции дают возможность обнаруживать воздушные цели, разработанные с применением технологии «стелс». И, наконец, в-четвертых, этот диапазон менее загружен другими радиотехническими средствами. В качестве недостатка таких радиолокационных станций можно отметить относительно небольшую дальность действия, которая колеблется в диапазоне 10–20 км и очень сильно зависит от погоды: обильные осадки сильно снижают возможности РЛС.

Если учитывать обилие всевозможной аппаратуры, установленной на «Шилке», то можно безошибочно определить, что энергопотребление боевой машины весьма значительное. И действительно, в ней имеется целых три цепи энергопитания: на 55 и 27,5 вольта постоянного тока и на 220 вольт переменного. Энергопитание обеспечивается при помощи газотурбинного двигателя мощностью 74 л.с.

Для связи ЗСУ-23-4 имеет стандартную коротковолновую радиостанцию Р-123 с радиусом действия на среднепересеченной местности при выключенном подавителе шумов и отсутствии помех – до 23 км, а при включенном подавителе шумов – до 13 км. Для внутренней связи также используется стандартное танковое переговорное устройство P-124. Оно рассчитано на четверых абонентов. Для привязки к местности «Шилка» имеет навигационную аппаратуру ТНА-2.

ЗСУ-23-4 снабжена стандартным набором средств пожаротушения, имеет систему ПАЗ (противоатомная защита). Защита экипажа от радиоактивной пыли происходит путем очистки воздуха и создания избыточного давления в боевом отделении и отделении управления. Для этого применен центральный нагнетатель с инерционной сепарацией воздуха.

За время своей службы в войсках «Шилка» несколько раз модернизировалась. Были модернизированы газотурбинный агрегат (его ресурс увеличили в 2 раза – с 300 часов до 600 часов), счетно-решающий прибор, появился командирский прибор наведения. Наиболее существенной переделке подверглись автоматы 2А7 и пушки 2А10, ненадежную пневмозарядку автоматов заменили пирозарядкой. Замена сварной трубки отвода охлаждающей жидкости на гибкий трубопровод позволила увеличить ресурс ствола с 3500 до 4500 выстрелов. В 1973 году ЗСУ-23-4М приняли на вооружение под другим именем – «Бирюса», хотя для всех военных она по-прежнему оставалась «Шилкой». Последняя модернизация прошла незадолго до снятия «Шилки» с производства. На ней была установлена аппаратура распознавания «свой–чужой». С 1982 года ЗСУ-23-4 прекратила поступать в войска.

За свою долгую войсковую жизнь «Шилки» поучаствовали во многих вооруженных конфликтах. Они активно использовались в арабо-израильских войнах, в Анголе, в ливийско-египетском конфликте и эфиопско-сомалийской войне, в ирано-иракской войне и боевых действиях на Балканах, в последних войнах в Персидском заливе и других конфликтах. Примечательный факт: в ходе арабо-израильской войны 1973 года на долю «Шилок» пришлось около 10 процентов всех авиационных потерь Израиля. Казалось бы, цифра незначительная. Однако израильские летчики в один голос заявляли: наши «зэсэушки» создавали такое море огня, что они предпочитали не летать над районами их боевого применения.

В Афганистане «Шилка» широко применялась нашими войсками в качестве оружия поддержки пехоты, наводя ужас на душманов. Так как непосредственной угрозы с воздуха для наших войск не существовало, многие «Шилки» были модернизированы именно для стрельбы по наземным целям. С них снимали радиолокационные комплексы, в два раза увеличивали боезапас (с 2000 выстрелов до 4000), устанавливали ночные прицелы, навешивали дополнительные броневые листы. ЗСУ-23-4, как уже отмечалось, принимали участие в обеих чеченских кампаниях.

И последнее. Частенько приходилось слышать вопрос, а почему все-таки «Шилку» назвали «Шилкой»?

Откуда появилось такое название? А взялось оно с карты России. Кто-то очень удачно высмотрел на ней реку с таким именем – левую составляющую Амура. Если и есть названия боевой техники, полностью соответствующие ее «темпераменту», то «Шилка» здесь будет в первых рядах – своими мощными снарядами, вылетающими из четырех стволов с огромной скорострельностью, она действительно способна прошивать, а иногда и просто разрезать цели противника.

Основные характеристики ЗСУ-23-4 «Шилка»

Общие технические характеристики
Боевая масса, т
Броневая защита	противопульная
Экипаж, чел
Максимальная скорость, км/ч
Запас хода, км
Двигатель	дизель водяного охлаждения
Максимальная мощность / частота оборотов двигателя, л.с./об./мин
Силовая передача	механическая с гидрообъемным механизмом поворота
	дисковые, сухого трения
Подвеска	независимая торсионная
Система электропитания	3-фазная переменного и постоянного токов
Номинальная мощность по переменному току, кВт
Номинальная мощность по постоянному току, кВт
Габаритные размеры, мм:
– ширина
– высота в походном положении
– высота в боевом положении
– клиренс
Преодолеваемые препятствия, м
– высота стенки
– ширина рва
– глубина брода
Система вооружения
Калибр/количество автоматов, мм/шт.
Наклонная дальность стрельбы, м
Боекомплект, выстрелов
Длина максимальной очереди одного автомата, выстр.
Зона обнаружения радиолокационной станции, км
Зона сопровождения радиолокационной станции, км
Зона обнаружения оптико-локационной станции, км
Зона сопровождения оптико-локационной станции, км
Вспомогательное оборудование
Противоатомная защита	коллективная
Противопожарная защита	автоматическая
Холодопроизводительность кондиционера, ккал/ч

Из всех зенитных комплексов, построенных после Второй мировой войны, она обладает самым длинным и впечатляющим послужным списком.

Местом боевого крещения для «Шилки» стал Ближний Восток, затем была борьба против американской авиации во Вьетнаме, многочисленные конфликты на африканском континенте и война в Афганистане. У афганских моджахедов не было авиации, поэтому «Шилку» использовали не по назначению: ЗСУ-23-4 применялась для поддержки сухопутных войск и защиты транспортных колонн. Душманы называли «Шилку» «шайтан-арбой» и очень ее боялись.

ЗСУ-23-4 предназначена для прикрытия наземных войск, а также борьбы с низколетящими целями. «Шилка» входила в состав ПВО полкового звена. Потенциальные противники высоко оценивали боевую эффективность этого зенитного комплекса, в свое время американцы и израильтяне потратили много сил, чтобы получить его для изучения.

В настоящее время ЗСУ-23-4 считается устаревшей зенитной установкой, еще в советское время началась ее замена на более совершенный ЗРПК «Тунгуска». Несмотря на это, «Шилки» до сих пор стоят на вооружении вооруженных сил России, Украины и нескольких десятков других стран. Они активно используются в локальных конфликтах на территории стран третьего мира.

С момента начала серийного производства было изготовлено 6,5 тыс. единиц этого оружия.

История создания

В годы Второй мировой войны атаки с воздуха во время марша стали большой проблемой для сухопутных войск: штурмовая авиация , работая на малых высотах, наносила огромный урон живой силе и боевой технике . Немцы, которые в конце войны несли жестокие потери от действий западной авиации, разработали малокалиберную зенитную установку Kugelblitz («Шаровая молния»). Она имела два 30-мм орудия и РЛС, с помощью которой производилось обнаружение противника и наведение на цель. Скорострельность Kugelblitz составляла 850 выстрелов в минуту, на нее даже пытались устанавливать приборы ночного видения. Эта ЗСУ сильно опередила свое время и на многие годы стала предметом изучения и копирования.

Советская пехота и танкисты подобной роскоши не имели и всю войну сильно страдали от налетов немецкой авиации. Ситуацию принялись исправлять уже после победы над немцами.

В 1947 году начались работы по созданию 57-мм самоходной зенитной установки ЗСУ-57-2. Однако на момент начала производства этот комплекс уже был устаревшим. Он имел слишком низкий темп стрельбы (220-240 выстрелов в минуту), обойменное заряжание и открытую сверху башню. ЗСУ-57-2 не имела РЛС, поэтому обнаружить цель можно было только визуально, также у нее отсутствовала система защиты от ОМП. Тем временем потенциальный противник не дремал: американцы, изучив трофейные образцы немецкой «Шаровой молнии», в 1956 году приняли на вооружение 40-мм ЗСУ с радиолокационной системой обнаружения целей.

В 1957 году в СССР начинаются работы над созданием новой самоходной зенитной установки. Было запущено сразу два конкурирующих проекта: ЗСУ-37-2 «Енисей», вооруженный двумя 37-мм пушками и ЗСУ-23-4 «Шилка», с четырьмя 23-мм орудиями. Обе зенитные установки были оснащены РЛС, имели гусеничное шасси и систему защиты от ОМП. Формально они предназначались для решения различных задач: «Енисей» обеспечивал защиту бронетанковых войск, а «Шилка» должна была прикрывать мотострелковые части . Оба комплекса имели ленточное питание орудий и водяное охлаждение стволов.

К 1960 году оба зенитных комплекса были готовы, и начались их испытания. ЗСУ-23-4 «Шилка» оказалась в 1,5-2 раза эффективнее своего конкурента в стрельбе по низколетящим скоростным целям, зато «Енисей» превосходил ее по высоте поражения. Комиссия рекомендовала принять на вооружение оба зенитных комплекса. Однако в серию пошла только «Шилка», работы по «Енисею» были приостановлены.

К 1970 году «Шилка» стала основным мобильным зенитным комплексом СА, она полностью заменила ЗСУ-57-2 и стала отправляться на экспорт. Впервые «Шилки» применили в ходе арабо-израильского конфликта 1973 года. Тогда сирийская ПВО сумела уничтожить 98 самолетов ВВС Израиля, 10% из которых было на счету ЗСУ-23-4. Плотный зенитный огонь на малых высотах оказывал деморализующее действие на израильских пилотов, заставляя их подниматься на большие высоты, где они становились легкой добычей ЗРК.

«Шилки» использовались во время ирано-иракской войны (обеими сторонами), в завершающей стадии войны во Вьетнаме, в ходе операции «Буря в пустыне».

В Афганистане советские войска использовали ЗСУ-23-4 для поражения наземных целей. У «Шилки» снимали ненужный РЛС и увеличивали боекомплект до 4 тыс. снарядов. После появления на поле боя «Шилки» душманы обычно начинали отходить.

Главным недостатком «Шилки» являлась недостаточная мощь 23-мм снаряда, не устраивала военных и наклонная дальность орудия, и недостаточное фугасное действие снарядов. При создании нового штурмовика американцы испытывали на нем действие трофейной «Шилки», захваченной евреями во время войны 1973 года. Так появился знаменитый А-10 «Бородавочник», который действительно неплохо защищен от зенитных боеприпасов калибра 23 мм. Американцы активно рекламировали этот самолет, называя его неуязвимым для огня советской ПВО.

ЗСУ-23-4 пытались переделать под более мощный 30-мм снаряд, но оказалось, что проще и дешевле построить новую зенитную установку, чем модернизировать старую. Так и было сделано: в 1982 году на вооружение была принята ЗСУ «Тунгуска», вооруженная 30-мм автоматическими пушками.

За годы эксплуатации данного комплекса были разработаны несколько его модификаций.

Описание конструкции

ЗСУ-23-4 «Шилка» имеет сварной корпус с противопульным и противоосколочным бронированием. Он разделен на три отсека: управления, расположенный в передней части машины, боевое отделение – находящееся в ее центре и силовой отсек – в кормовой части. На правом борту зенитной установки расположено три люка, через которые происходит демонтаж и обслуживание оборудования машины, а также вентиляция агрегатов.

В башне «Шилки» установлено счетверенное 23-мм орудие АЗП-23 «Амур», автоматика которого работает за счет отведения пороховых газов из канала ствола. Каждый ствол оснащен кожухом системы охлаждения и пламегасителем. Подача патрона — боковая, из звена ленты с перекосом патрона. Ленты находятся в патронных коробах. В башне расположены два короба, система для взведения зенитных автоматов – пневматическая.

Боекомплект «Шилки» состоит из двух типов 23-мм снарядов: бронебойных БЗТ и осколочных ОФЗТ. Бронебойные боеприпасы БЗТ не имеют взрывчатого вещества и содержат только зажигательный состав для трассирования. Снаряды ОФЗТ имеют взрыватель и самоликвидатор (время действия 5-10 секунд). В ленте на четыре патрона ОФЗТ идет один БЗТ.

Наведение производится с помощью гидравлических приводов, возможно и ручное наведение. Темп стрельбы – 3400 выстрелов в минуту.

В приборном отсеке башни находится радиолокационно-приборный комплекс, с помощью которого происходит поиск цели, ее сопровождение и высчитываются траектории снарядов и необходимое упреждение. Дальность обнаружения воздушных объектов – 18 км.

Зенитный комплекс «Шилка» может вести огонь по воздушным целям в нескольких режимах:

• в автоматическом;
• в полуавтоматическом;
• по ракурсным кольцам;
• по запомненным координатам;
• по наземным целям.

Автоматический режим стрельбы считается основным.

Радиолокационно-приборный комплекс состоит из следующих элементов:

• ламповой РЛС 1РЛ33М2;
• аналогового счётно-решающего прибора;
• визирного устройства;
• системы стабилизации.

Боевая машина оснащена радиостанцией Р-123М и переговорным устройством ТПУ-4.

ЗСУ-23-4 «Шилка» оборудована дизельным двигателем В6Р. Он имеет шесть цилиндров, жидкостное охлаждение и максимальную мощность 206 кВт. Машина имеет два алюминиевых топливных бака с общим объемом 515 литров. Этого хватало до 400 км хода. Дополнительная установка предназначается для питания бортовой электроники.

Ходовая часть машины состоит из двух ведущих колес, двух направляющих колес и двенадцати опорных катков с обрезиненными ободами. Подвеска – независимая торсионная.

Защита экипажа от ОМП происходит за счет создания в боевом отделении избыточного давления и очистки воздуха.

Модернизация зенитного комплекса «Шилка» шла по пути улучшения ее способности обнаруживать воздушные цели, а также увеличения защищенности комплекса. Еще в середине 70-х годов для управления стрельбой зенитных установок на полковом уровне был создан комплекс «Овод-М-СВ». В его состав входила РЛС «Лук-23» и автоматизированная система управления огнем.

В середине 90-х появились модификации «Шилка-М4» и «Шилка-М5» с более совершенными системами управления огнем. Для поражения бронированных целей был создан 23-мм подкалиберный боеприпас.

В 1999 году широкой общественности была представлена модификация «Шилки», на башне которой были дополнительно установлены ПЗРК «Игла» .

Достоинства и недостатки

Одним из главных минусов зенитной установки «Шилка» является ее тяжелая, сложная и маломощная ходовая часть. Ее ремонт и обслуживание – дело сложное и трудоемкое. Чтобы добраться до некоторых ее узлов, необходимо демонтировать множество агрегатов, слить масло и охлаждающую жидкость. Мощность в 240 л. с., на которую способен двигатель «Шилки», недостаточна для ее веса, поэтому машина тихоходна и маломаневрена.

Кроме этого, в силовой установке и ходовой части машины допущены другие конструкционные ошибки и недоработки, результатом чего стали частые поломки зенитной установки.

РЛС «Шилки» имеет небольшой радиус действия и довольно капризна в настройке. Также следует добавить, что машина обеспечивала минимальный уровень комфорта для экипажа.

Однако все вышеперечисленные минусы нивелируются высочайшим уровнем надежности зенитных пушек комплекса. Если они правильно собраны и установлены, система охлаждения залита водой по нормам, то вероятность сбоя или выхода из строя во время стрельбы практически исключалась.

Даже сегодня «Шилка» может представлять серьезную опасность для самолетов и вертолетов противника, если, конечно же, они летят не слишком высоко.

Технические характеристики

Ниже представлены ТТХ ЗСУ-23-4 «Шилка».

Если у вас возникли вопросы - оставляйте их в комментариях под статьей. Мы или наши посетители с радостью ответим на них

ЗСУ-23-4 «Шилка»

Основные характеристики

Кратко

Подробно

8.0 / 8.0 / 8.0 БР

4 человек Экипаж

341 % Заметность

лоб / борт / корма Бронирование

9 / 9 / 9 корпуса

0 / 8 / 8 башни

Подвижность

21,0 тонн Масса

534 л/с 280 л/с Мощность двигателя

25 л.с/т 13 л.с/т удельная

54 км/ч вперёд
8 км/ч назад 49 км/ч вперёд
7 км/ч назад Скорость

Вооружение

2 000 снарядов боезапас

1,0 / 1,3 сек перезарядка

500 снарядов размер обоймы

850 выстрелов/мин скорострельность

4° / 85° УВН

двухплоскостной стабилизатор

Экономика

Описание

ЗСУ-23-4 «Шилка»

В конце 50-х гг. после принятия на вооружение Советской Армии высокоточных зенитных ракет, зарубежным авиационным специалистам срочно пришлось разрабатывать новую тактику: пилотам было предложено летать на предельно малой высоте, чтобы избежать обнаружения новыми средствами ПВО. В этот период штатной системой противовоздушной обороны войск являлась ЗСУ-57-2, но она не могла справиться с новой задачей, поэтому понадобилось срочно разработать более современную зенитную самоходную установку. Такая машина появилась в 1964 году. Это была ЗСУ-23-4 «Шилка».

Предназначена для непосредственного прикрытия наземных войск, уничтожения воздушных целей на дальности до 2500 м и высотах до 1500 м, летящих со скоростью до 450 м/с, а также наземных (надводных) целей на дальности до 2000 м с места, с короткой остановки и в движении. В СССР входила в состав подразделений ПВО сухопутных войск полкового звена.

Основные характеристики

Бронезащита и живучесть

Шилка в парке Победы

Практически по всей проекции «Шилка» защищена бронелистами толщиной 15 мм. Три из четырёх членов экипажа находится в башне, прямо за боекомплектом, занимающий всю переднюю часть башни. Также рядом с механиком-водителем находится значительный по размерам топливный бак. Всё это не позволяет продержаться хоть сколько-то долго против любых противников: каморные снаряды будут взводится, уничтожая модули и нанося критические повреждения членам экипажа; кумулятивные снаряды будут детонировать топливные баки и боеукладку; крупнокалиберные пулемёты пробивают слабую броню и повреждают членов экипажа, а самолёты (если, конечно, смогут достать «Шилку» в силу определённых обстоятельств) способны своим курсовым вооружением достаточно быстро уничтожить машину.

Встреча вражеского танка на поле боя скорее всего окажется фатальной для «Шилки». Единственное, что можно попытаться сделать против столь бронированных целей - попытаться сбить им гусеницы и повредить ствол. И если гусеницы повреждаются достаточно быстро, то для многих стволов у «Шилки» не хватает мощности снарядов для их повреждения.

Из-за всего перечисленного выше следует сделать вывод, что «Шилка» - техника не второй и даже не третьей линии - ей следует оставаться в укрытии домов, холмов, других препятствий от вражеской наземной техники и сконцентрироваться на уничтожении вражеской авиации, не отвлекаясь на наземную.

Подвижность

Шилка имеет достаточно посредственную подвижность и мобильность - удельная мощность составляет 14.7 лошадиных сил на тонну. Для некоторых танков такой относительно низкий показатель был бы недостатком, но для ЗСУ подвижность является наименее важной характеристикой, поэтому его можно опустить и не рассматривать как недостаток. Большинство безопасных позиций, с которых можно эффективно контролировать небо над полем боя зачастую находится неподалёку от точек возрождения, поэтому нужды в лучшей подвижности нету.

Вооружение

На выбор доступны три ленты для пушек:

• Стандартная : БЗТ - ОФЗТ;
• ОФЗТ : ОФЗТ - ОФЗТ - ОФЗТ - БЗТ;
• БЗТ : БЗТ - БЗТ - БЗТ - ОФЗТ.

Расшифровка:

• БЗТ - Бронебойный зажигательный трассирующий снаряд;
• ОФЗТ - Осколочно-фугасный зажигательный трассирующий снаряд.

Максимальный показатель пробития снаряда БЗТ составляет всего 46 мм, чего зачастую исключительно не достаточно для хоть сколько-то эффективной борьбы с наземной техникой противника, а урон по воздушным целям незначителен (по сравнению с фугасным снарядом), хотя и высок шанс поджога. Приоритетными являются первые две ленты - стандартная, в случае менее точной стрельбы, дабы иметь больше шанса поджечь противника, чтобы тот не ушёл и ОФЗТ для более высокого навыка стрельбы из-за лучшей эффективности снарядов ОФЗТ по воздушным целям. Последняя лента (БЗТ) не имеет какой-либо полезной особенности чтобы её использовать.

Применение в бою

Из-за возможности вылета на самолёте противником в любой момент, в аркадном режиме имеет смысл с самого начала боя брать «Шилку», занимать прикрытую от вражеской наземной техники позицию и прикрывать союзников от штурмовиков и бомбардировщиков противника. Позицию следует подобрать такую, чтобы противнику не был виден аркадный маркер над вашей техникой. Обычно такие позиции есть на точке возрождения либо где-то неподалёку неё. Маркер упреждения хорошо поможет в наведении по самолётам противника, хотя из-за повышенной манёвренности, попасть по вёрткой цели становится на порядок сложнее (чем в РБ или СБ). Для собственной защиты следует опасаться не только штурмовиков и бомбардировщиков, а также и истребителей без подвесного вооружения - на столь высоком уровне боёв истребители имеют мощное курсовое вооружение, способное без особого труда поразить лёгкую броню «Шилки».

Из-за ограничения реалистичного режима на вылет самолётов, некоторое время после начала боя небо будет чистым (а в совсем редких случаях у противника вообще не будет самолётов) и потребность в «Шилке» отпадает. Гораздо более рациональным будет использовать первой техникой танк, принося таким образом несоизмеримо большую пользу своей команде из-за невозможности «Шилки» хоть сколько-то эффективно бороться основной массой наземной техники из-за малого показателя пробития её снарядов. Если же к моменту потери первой техники у противника были замечены воздушные цели - можно смело брать «Шилку» и занимать позицию, с которой будет возможность эффективно наблюдать за небом около поля боя, оставаясь недосягаемым для наземной техники противника - это либо двор, окружённый низкими домами, либо впадина в холмистой местности, а на крайний случай подойдёт и просто точка возрождения. Идеальным будет позиция, с которой открывается отличный обзор на направление к вражескому аэродрому - в таком случае самолёт противника будет замечен заранее и наблюдать за ним до дистанции открытия огня будет значительно проще.

Большинство противников на данном ранге уже имеют самолёты высокого уровня, многие - реактивные, с высокой скоростью полёта, которые особенно затруднительно сбить если те не будут атаковать саму Шилку, технику рядом с ней либо просто пролетать мимо на низкой высоте. Не стоит лишний раз тратить боеприпасы на вражеских истребителей, которые летают на большом расстоянии от поля боя - лучше приберечь боекомплект для вражеской штурмовой авиации.

Штурмовая авиация представляет серьёзную угрозу наземной союзной силе и именно она является основной, заложенной при создании ЗСУ, целью. Например, хороший пилот на бомбардировщике Do.217 (который способен точечно сбрасывать бомбы с пикирования), может уничтожить 3-5 танка с одной бомбовой нагрузки, а довольно футуристически выглядящий истребитель Ho.229 V3 , используя ленту для наземных целей, может нанести ущерб нескольким танкам, поджигая их попаданиями в моторно-трансмиссионное отделение, отвлекая их от сражения с союзниками. Данные самолёты более опасны для наземной техники, чем многие реактивные варианты бомбардировщиков типа Ил-28 из-за более низкой скорости полёта и лучшей управляемости, но это не значит, что реактивные бомбардировщики полностью бесполезны в бою - они тоже способны нанести значительный ущерб союзным танкам.

Самолёт противника необходимо подпустить достаточно близко перед открытием огня по двум причинам: первая - несмотря на высокую скорострельность есть шанс не попасть по самолёту, летящем вдалеке; вторая - увидев трассы пушек «Шилки» противник может отвернуть и начать искать цели подальше от места, от куда по нему вели огонь. В таком случае «Шилка» не получит очередную пометку о сбитом самолёте, а противник будет безнаказанно атаковать наземную технику союзников. Из-за столь большой плотности огня на Шилке можно применить следующую тактику стрельбы - когда противник подойдёт достаточно 1.0 - 1.3 км. необходимо выбрать упреждение по направлению его полёта, после чего требуется взять достаточное упреждение по скорости и меняя упреждение оси скорости противника (будто представляя, что он летит сначала с меньшей скоростью - меньшее упреждение, а потом с большой - большее упреждение) поливать его градом снарядов. Такая стрельба позволяет эффективней поражать цели, летящие на средних и выше средних дистанциях.

Если же противник улетает от Шилки на уже приличной дистанции (более 700-800 метров), то не стоит тратить боекомплект - скорее всего снаряды пролетят мимо, а возможность сбить самолёт будет когда он вернётся - чаще всего они возвращаются.

Достоинства и недостатки

Достоинства:

• Очень высокая скорострельность и плотность огня.
• Достаточно мощные осколочно-фугасные снаряды.
• Высокая скорость наведения башни и орудий.
• Вместительный боезапас.
• Нет перезарядок (непрерывное ленточное питание).

Недостатки:

• Большой размер машины.
• Боекомплект «окружает» башню.
• Малая подвижность.
• Низкий показатель пробития бронебойных снарядов.
• Нет подкалиберных снарядов.

Историческая справка

Шилка на параде на Красной площади в Москве

Сразу после начала серийного производства ЗСУ-57-2 стало ясно, что она категорически не подходит для современных боевых условий. Эффективность двух 57-мм пушек была крайне низкой даже против поршневой авиации, а с появлением над полем боя реактивных самолетов противодействовать вражеской авиации стало и вовсе невозможным. В 1957 году вышло постановление о постройки двух современных ЗСУ: «Шилки» и «Енисей» (ЗСУ-37-2 с двумя спаренными 37-мм пушками), обе ЗСУ были готовы к концу 1960 года, а их испытания продолжались ещё год - до октября 1961-го. Обе машины прошли испытания, однако на малых высотах «Шилка» оказалась намного эффективней Енисея, поэтому на вооружение приняли именно её.

В конце 50-х гг. после принятия на вооружение Советской Армии высокоточных зенитных ракет, зарубежным авиационным специалистам срочно пришлось разрабатывать новую тактику. Пилотам было предложено летать на предельно малой высоте, чтобы избежать обнаружения новыми средствами ПВО. В зтот период штатной системой противовоздушной обороны войск являлась ЗСУ-57-2, но она не могла справиться с новой задачей, поэтому понадобилось срочно разработать более современную зенитную самоходную установку. Такая машина появилась в 1964 г. Это была .

ЗСУ-23-4 Шилка предназначена для непосредственного прикрытия наземных войск, уничтожения воздушных целей на дальностях до 2500 метров и высотах до 1500 метров, летящих со скоростью до 450 м/с, а также наземных (надводных) целей на дальности до 2000 метров с места, с короткой остановки и в движении.

Сварной корпус гусеничной машины ТМ-575 разделен на три отделения управления в носовой части, боевое посередине и силовое в кормовой части. Между ними имелись перегородки, которыми служили передняя и задняя опоры башни. Башня представляет собой сварную конструкцию с диаметром погона 1840 мм. Передними лобовыми листами она закреплена на станине, на левую и правую стенки которой крепятся верхняя и нижняя люльки пушки. Когда качающейся части пушки придан yгол возвышения, амбразура станины частично прикрывается подвижным щитком, ролик которого скользит по направляющей нижней люльки.

На правом бортовом листе имеются три люка, один, с крышкой на болтах, служит для монтажа оборудования башни, два других закрыты козырьком и являются воздухопритоками вентиляции агрегатов и нагнетателей системы ПАЗ. По левому борту башни снаружи приварен кожух, предназначенный для отвода пара из системы охлаждения стволов пушки. В кормовом листе башни предусмотрены два люка, предназначенные для обслуживания аппаратуры.

В башне установлена 23-мм счетверенная пушка АЗП-23 "Амур" со скорострельностью 11 выстрелов в секунду каждая. Ей вместе с башней присвоен индекс 2А10, автоматам пушки - 2А7, а силовым приводам - 2Э2. Действие автоматики пушки основано на отводе пороховых газов через боковое отверстие в стенке ствола. Ствол состоит из трубы, кожухов системы охлаждения, газовой камеры и пламегасителя. Затвор клиновой, с опусканием клина вниз. Длина автомата с пламегасителем 2610 мм, длина ствола с пламегасителем 2050 мм (без пламегасителя - 1880 мм). Длина нарезной части 1730 мм. Вес одного автомата 85 кг, вес всей артиллерийской части 4964 КГ. Может вести огонь, как всеми четырьмя пушками, так и парой или любой из четырех. Стволы пушек и антенна радиолокационно-приборного комплекса полностью стабилизированы, благодаря чему установка может вести эффективный огонь в движении.

Подача патронов боковая, досылание прямое, непосредственно из звена с перекосом патрона. Правые автоматы имеют правую подачу ленты, левые - левую. Подача ленты в приемные окна автоматов производится из патронного короба. Для этого используется энергия порОХовых газов, приводящих в действие механизм подачи через затворную раму, и частично энергия отдачи автоматов. Пушка комплектуется двумя коробками по 1000 патронов (из которых на верхний автомат приходится 480, а на нижнии - 520 патронов) и пневматической системой перезарядки для взведения подвижных частей автоматов при подготовке к стрельбе и перезарядке при осечках.

На каждой люльке смонтированы два автомата. Две люльки (верхняя и нижняя) укреплены на станине одна над другой на расстоянии 320 мм друг от друга в горизонтальном положении, нижняя выдвинута по отношению к верхней вперед на 320 мм. Параллельность стволов обеспечивает параллелограммная тяга соединяющая обе люльки.

В боекомплект пушки входят 23-мм снаряды БЗТ и ОФЗТ. Бронебойные снаряды БЗТ весом 190 г не имеют взрывателя и взрывчатого вещества, а содержат лишь зажигательное вещество для трассирования. Осколочные снаряды ОФЗТ весом 188.5 г имеют головной взрыватель МГ-25. Метательный заряд у обоих снарядов одинаковый - 77 г пороха марки 5/7 ЦФП. Вес патрона 450 г. Гильза стальная, однократного пользования. Баллистические данные обоих снарядов одинаковы - начальная скорость 980 м/с, табличный потолок 1500 м, дальность табличная 2000 м. Снаряды ОФЗТ снабжены самоликвидатарами с временем действия 5-11 с, Питание автоматов ленточное, на 50 патронов. В ленте чередуются четыре патрона ОФЗТ - один патрон БЗТ и т. д.

Наведение и стабилизация пушки АЗП-23 производится силовыми приводами наведения 2Э2. В системе 2Э2 использовались УРС (муфта Дженни) для горизонтального наведения - УРС №5, а для вертикального наведения - УРС №2,5. Оба работают от обшего электродвигателя ДСО-20 мощностью 6 кВт.

В зависимости от внешних условий и состояния аппаратуры стрельба по зенитным целям ведется в четырех режимах. Первый (основной) - режим автосопровождения, угловые координаты и дальность определяются РЛС, которая автоматически сопровождает по ним цель, выдавая в счетно-решающий прибор (аналоговая ЭВМ) данные для выработки упреждённых координат. Открытие огня производится по сигналу "Есть данные" на счетно-решающем приборе. РПК автоматически вырабатывает полные углы наведения с учетом качки и рыскания ЗСУ и выдает их на приводы наведения, а последние автоматически наводят пушку в упрежденную точку. Стрельба производится командиром или оператором поиска - наводчиком.

Второй режим - угловые координаты поступают от визирного устройства, а дальность - от РЛС. Угловые текущие координаты цели поступают в счетно-решающий прибор от визирного устройства, которое наводится оператором поиска - наводчиком - попуавтоматически, а значения дальности поступают от РЛС. Таким образом, РЛС работает в режиме радиодальномера. Этот режим является вспомогательным и применяется при наличии помех, вызывающих сбои в работе системы наведения антенны по угловым координатам, или, при неисправности в канале автосопровождения, по угловым координатам РЛС. В остальном комплекс работает также, как и в режиме автосопровождения.

Третий режим - упрежденные координаты вырабатываются по "запомненным" значениям текущих координат X, Y. Н и составляющим скорости цели, исходя из гипотезы о равномерном прямолинейном движении цели в лю6ой плоскости. Режим применяется при угрозе потери цели РЛС в процессе автоматического сопровождения вследствие появления помех или неисправностей.

Четвертый режим - стрельба с помощью прицела-дублера, наведение производится в полуавтоматическом режиме. Упреждение вводит оператор поиска - наводчик по ракурсным кольцам прицела-дублера. Этот режим применяется при выходе из строя РЛС, счетно-решающего прибора и систем стабилизации.

Радиолокационно-приборный комплекс предназначен для управления огнем пушки АЗП-23 и располагается в приборном отсеке башни. В его состав входят радиолокационная станция, счетно-решающий прибор, блоки и элементы систем стабилизации линии визирования и линии выстрела, визирное устройство. Радиолокационная станция предназначена для обнаружения низколетящих скоростных целей и точного определения координат выбранной цели, которое может производиться в двух режимах: а) угловые координаты и дальность сопровождаются автоматически, б) угловые координаты поступают от визирного устройства, а дальность - от РЛС.

РЛС работает в диапазоне 1-1,5 см волн. Выбор диапазона обусловлен целым рядом причин. Такие станции имеют антенны с малыми весо-габаритными характеристиками. РЛС диапазона волн 1-1.5 см менее восприимчивы к преднамеренным помехам противника, так как возможность работать в широкой полосе частот позволяет путем использования широкополосной частотной модуляции и кодирования сигналов повысить помехозащищенность и скорость обработки принимаемой информации. За счет увеличения доплеровских сдвигов частоты отраженньк сигналов, возникающих от движущихся и маневрирующих целей, обеспечивается их распознавание и классификация. Кроме того, этот диапазон менее загружен другими радиотехническими средствами. РЛС, работающие в таком диапазоне, дают возможность обнаруживать воздушные цели, разработанные с применением технологии "стелс", По сведениям иностранной печати, в ходе операции "Буря в пустыне" иракской ЗСУ-23-4 Шилка был сбит американский самолёт F-117A, построенный по этой технологии.

Недостатком РЛС является относительно малая дальность действия, обычно не превышающая 10-20 км и зависящая от состояния атмосферы, прежде всего от интенсивности осадков - дождя или мокрого снега. Для защиты от пассивных помех в РЛС ЗСУ-23-4 Шилка используется когерентно-импульсный метод селекции целей, т. е. постоянные сигналы от предметов местности и пассивных помех не учитываются, а сигналы от движущихся цепей поступают в РПК. Управление РЛС производится оператором поиска и оператором дальности.

На ЗСУ-23-4 Шилка установлен дизель типа 8Д6, которому заводом-изготовителем в комплектации для установки на ГМ-575 было дано обозначение В-6Р. На машинах, изготовляемых с 1969 года устанавливался двигатель В-6Р-1, имевший небольшие конструктивные изменения. Двигатель В-6Р - это шестицилиндровый четырехтактный бескомпрессорный дизель жидкостного охлаждения, развивающий максимальную мощность 206 кВт при 2000 об/мин. Рабочий обьем цилиндров 19,1 л, степень сжатия 15,0.

На гусеничном шасси ГМ-575 установлены два сварных топливных бака из алюминиевого сплава: передний на 405 л и задний на 110 л. Первый размещен в отдельном отсеке носовой части корпуса.

В кормовой части корпуса расположена механическая силовая передача, со ступенчатым изменением передаточных чисел. Главный фрикцион многодисковый, сухого трения. Привод управления главным фрикционом механический, от педали на месте водителя. Коробка передач механическая трехходовая, пятискоростная, с синхронизаторами на 2,3 4 и 5 передачах. Механизмы поворота планетарные, двухступенчатые, с блокировочными фрикционами. Бортовые передачи одноступенчатые с цилиндрическими шестернями.

Ходовая часть машины состоит из двух ведущих колес, двух направляющих колес с механизмом натяжения гусениц, двух гусеничных цепей и двенадцати опорных катхов. Ведущие колеса сварные, со сьёмными венцами, заднего расположения. Направляющие колеса одинарные с металлическими сводами. Опорные катки сварные, одинарные, с о6резиненными ободами. Гусеничная цепь металлическая, с цевочным зацеплением, с закрытыми шарнирами, из 93 стальных траков, соединенных между собой стальными пальцами. Ширина трака 362 мм, шаг гусеницы 128 мм.

Подвеска машины независимая, торсионная асимметричная, с гидравлическими амортизаторами на первых передних, пятом левом и шестом правом опорных катках; пружинными упорами на первом, третьем, четвертом, пятом, шестом левых опорных катках и первом, третьем, четвертом и шестом правых опорных катках.

Система электропитания предназначена для питания всех потребителей ЗСУ-23-4 постоянным током напряжением 55 В и 27,5 в. и переменным током напряжением 220 В, частотой 400 Гц.

В ЗСУ-23-4 Шилка установлена коротковолновая приемопередающая телефонная с частотной модуляцией радиостанция Р-123. Радиус ее действия на среднепересеченной местности при выключенном подавителе шумов и отсутствии помех - до 23 км, а при включенном подавителе шумов - до 13 км. Для внутренней связи используется танковое переговорное устройство P-124 на 4 абонента.

ЗСУ-23-4 Шилка оборудована навигационной аппаратурой ТНА-2. Ее среднеарифметическая ошибка выработки координат в процентах от пройденного пути составляет не более 1%. При движении ЗСУ, продолжительность работы аппаратуры без переориентации составляет 3-3,5 часа.

Защита экипажа от радиоактивной пыли производится путем очистки воздуха и создания избыточного давления в боевом отделении и отделении управления. Для этого применен центральный нагнетатель с инерционной сегтарацией воздуха.

В серийное произвоцство ЗСУ-23-4 Шилка пошла в 1964 г. В том году планировалось изготовитъ 40 машин, но сделать этого не удалось. Тем не менее, позже было развернуто массовое производство ЗСУ-23-4. В течение 60-х годов их среднегодовой выпуск составлял около 300 машин.

ЗСУ-23-4 Шилка стали поступать в войска в 1965 году и к началу 70-х годов полностью вытеснили ЗСУ-57-2. Первоначально в танковом полку по штату имелся дивизион "Шилок", который состоял из двух батарей по четыре машины. В конце 60-х годов часто бывало так, что в дивизионе одна батарея имела ЗСУ-23-4 и одна батарея - ЗСУ-57-2. Позже мотострелковые и танковые полки получили типовую зенитную батарею, состоявшую из двух взводов. Один взвод имел четыре ЗСУ "Шилка", а другой - четыре самоходных ЗРК "Стрела-1" (затем ЗРК "Стрела-10").

Эксплуатация ЗСУ-23-4 Шилка показала, что РПК-2 хорошо работает в условиях применения пассивных помех. Активных помех "Шилке" на наших учениях практически не ставили, так как не было средств радиопротиводействия на ее рабочих частотах, по крайней мере в 70-х годах. Выявились и существенные недостатки РПК, часто нуждавшегося в перенастройке. Отмечалась нестабильность электрических параметров схем. РПК мог взять цель на автосопровождение не ближе, чем за 7-8 км от ЗСУ. На меньших дистанциях сделать это было сложно из-за большой угловой скорости перемещения цели. При переходе с режима обнаружения на режим автосопровождения цель иногда терялась.

Во второй половине 60-х годов самоходка ЗСУ-23-4 прошла две небольшие модернизации, основной целью которых было повышение надежности различных узлов и агрегатов, в первую очередь РПК. Машины первой модернизации получили индекс ЗСУ-23-4В, а второй - ЗСУ-23-4В1. Основные тактико-технические характеристики самоходок при этом остались без изменений.

В октябре 1967 года вышло постановление Совета Министров о более серьезной модернизации ЗСУ-23-4 Шилка. Важнейшей ее частью стала переделка автоматов 2А7 и пушки 2А10 с целью повышения надежности и стабильности работы комплекса, повышения живучести деталей пушки и сокращения времени на техническое обслуживание. В процессе модернизации пневмозарядка автоматов 2A7 была заменена пирозарядкой, что позволило исключить из конструкции ненадежно работавший компрессор и ряд других узлов. Сварную трубку отвода охлаждающей жидкости заменили гибким трубопроводом - это увеличило ресурс ствола с 3500 до 4500 выстрелов. В 1973 году модернизированную ЗСУ-23-4М приняли на воорухение вместе с автоматом 2А7М и пушкой 2А10М. ЗСУ-23-4М получила обозначение "Бирюса", но в армейских подразделениях ее по-прежнему называли "Шилкой".

После следующей модернизации зенитная самоходная установка получипа индекс ЗСУ-23-4М3 (3 - запросчик). На ней впервые установлена аппаратура опознавания "свой-чужой". Позже, в ходе ремонта, все ЗСУ-23-4М были доведены до уровня ЗСУ-23-4М3. Производство ЗСУ-23-4М3 прекратипи в 1982 году.

Существуют различные точки зрения по поведу эффективности действия "Шилки" в борьбе с воздушными целями. Так, в ходе войны 1973 года на "Шилки" пришлось около 10% от всех потерь израильских самолетов (остальные распределились между ЗРК и истребительной авиацией). Однако летчики, взятые в плен, показывали, что "Шилки" создавали буквально море огня и пилоты инстинктивно выходили из зоны огня ЗСУ и попадали в зону действия ЗРК. В ходе операции "Буря в пустыне" летчики многонациональных сил старались без необходимости не действовать на высотах менее 1300 м, опасаясь огня ЗСУ-23-4 Шилка.

В Афганистане эта ЗСУ полностью реализовала и возможность вести огонь по наземным целям в горах. Более того, появился специальный "афганский вариант" - за ненадобностью на нем демонтировали радиоприборный комплекс, за счет чего удалось увеличить боекомплект с 2000 до 4000 выстрелов. На машине был также установлен ночной прицел.

"Шилки" широко экспортировались в страны Варшавского Договора, на Ближний Восток и в другие регионы. Они принимали активное участие в арабо-израильских войнах, ирако-иранской войне (с обеих сторон), а также в войне в зоне Персидского залива в 1991 году.

Серийное производство "Шилок" завершено в 1983 году. В настоящее время ЗСУ этого типа состоят на вооружении Афганистана. Алжира, Анголы. Болгарии. Венгрии, Вьетнама, Египта, Израиля, Индии, Иордании, Ирана, Ирака, Йемена, Конго, КНДР. Кубы, Лаоса, Ливии, Нигерии, Перу, Польши. России, Сирии, Сомали и Эфиопии.

Боевая масса, т 19,0
Компоновочная схема классическая
Экипаж, чел. 4
Длина корпуса, мм 6535
Ширина корпуса, мм 3125
Высота, мм 2500
Клиренс, мм 400
Тип брони стальная катаная противопульная(9-15мм)
Вооружение
Калибр и марка пушки 4 ? 23-мм АЗП-23 «Амур»
Тип пушки нарезные автоматические
Длина ствола, калибров 82
Боекомплект пушки 2000
Углы ВН, град. ?4…+85
Прицелы оптический визир, РЛС РПК-2
Тип двигателя рядный
6-цилиндровый дизельный жидкостного охлаждения
Мощность двигателя, л. с. 280
Скорость по шоссе, км/ч 50
Скорость по пересечённой местности, км/ч 25-30
Запас хода по шоссе, км 450
Запас хода по пересечённой местности, км 300
Удельная мощность, л. с./т 14,7
Тип подвески индивидуальная торсионная
Преодолеваемый подъём, град. 30
Преодолеваемая стенка, м 0,7
Преодолеваемый ров, м 2,5
Преодолеваемый брод, м 1,0